彈簧電子式萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成介紹
作者 Kaikai
瀏覽
發(fā)布時(shí)間 14/09/11
| 彈簧電子式萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成介紹 彈簧電子式萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)主要由三個(gè)部分構(gòu)成：運(yùn)動(dòng)模塊、測(cè)量模塊和控制模塊。 彈簧電子式萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)的運(yùn)動(dòng)模塊主要由步進(jìn)電機(jī)、聯(lián)軸器、絲杠螺母以及橫梁夾具等組成。其工作原理如下：步進(jìn)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器帶動(dòng)滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，由絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)驅(qū)動(dòng)橫梁作直線運(yùn)動(dòng)，并利用夾具實(shí)現(xiàn)對(duì)試件的拉伸壓縮。其中電機(jī)采用直聯(lián)的方式，省略了減速箱部分，這樣在保證輸出力矩和步距精度的前提下，減小了齒隙、空回所帶來(lái)的影響。絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)選用滾珠絲杠螺母副，提高了傳動(dòng)效率，減小了因摩擦造成的位置精度的誤差。 彈簧電子式萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)測(cè)量模塊主要由位移傳感器、稱重傳感器、引伸計(jì)、放大器以及AD采集卡等構(gòu)成。步進(jìn)電機(jī)多用于開環(huán)控制，但為了提高試驗(yàn)機(jī)的精度，研究中；利用位移傳感器對(duì)其進(jìn)行位置閉環(huán)控制，用來(lái)對(duì)開環(huán)控制定位誤差進(jìn)行有效的校正與補(bǔ)償。稱重傳感器和引伸計(jì)分別將拉伸過(guò)程中的作用力和變形量轉(zhuǎn)變?yōu)槲⑷醯碾妷盒盘?hào)，經(jīng)過(guò)放大器放大后，通過(guò)AD采集卡傳遞給上位機(jī)，上位機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理。 彈簧電子式萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)控制模塊主要由上位PC機(jī)、電機(jī)控制卡和細(xì)分驅(qū)動(dòng)器等組成。上位機(jī)將采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后，給電機(jī)控制卡發(fā)送位置、速度和加速就指令；電機(jī)控制卡按照接收到的指令，產(chǎn)生相應(yīng)的脈沖信號(hào)；細(xì)分驅(qū)動(dòng)器依據(jù)產(chǎn)生的脈沖信號(hào)，使步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)。 |